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Differences between Service, Emotional Support, and Therapy Animals (2026 Updated)

✓ Editorially reviewed by Dr. Patrick Fisher, PhD, NCC, Clinical Director — Last reviewed June 6, 2026
Service Dog vs Support Animal vs Therapy Animal | The Three Roles, Told Straight 2026 | TheraPetic®®
Three roles • One honest chart • Reviewed June 2026Tres roles • Un cuadro honesto • Revisado junio 2026

Service Dog, Support Animal, Therapy Animal. Three Names, Three Different Rights.Perro de servicio, animal de apoyo, animal de terapia. Tres nombres, tres derechos distintos.

People mix these three up every week. They are not the same, and the gap between them is not small. One is trained to work and goes almost everywhere. One gives comfort and is protected at home. One is a volunteer that visits hospitals and schools and carries no personal right at all. Scroll once and the lines between them get clear, fast.

La gente confunde estos tres cada semana. No son lo mismo, y la diferencia entre ellos no es pequeña. Uno está entrenado para trabajar y va casi a todas partes. Uno da consuelo y está protegido en casa. Uno es un voluntario que visita hospitales y escuelas y no carga ningún derecho personal. Desplácese una vez y las líneas entre ellos se aclaran, rápido.

A young golden retriever puppy resting its paws against a person seated on a sofa in a living room at home
A companion at home is one role. A working dog in public is another. They are not the same animal in the eyes of the law.Un compañero en casa es un rol. Un perro que trabaja en público es otro. No son el mismo animal ante la ley.
0 Roles people confuse the mostRoles que más se confunden 0 Role with full public accessRol con acceso público total 0 Access rights a therapy animal carriesDerechos de acceso de un animal de terapia 0 Days each clinical letter stays validDías que vale cada carta clínica

One Stage, Three Very Different AnimalsUn escenario, tres animales muy distintos

Use the three buttons, or just scroll. As each card on the right comes into view, the board on the left switches to that role and shows its plain facts. Watch the access line and the housing line change. That is the whole story in one motion.Use los tres botones, o solo desplácese. Cuando cada tarjeta de la derecha aparece, el tablero de la izquierda cambia a ese rol y muestra sus hechos claros. Mire cómo cambia la línea de acceso y la de vivienda. Esa es toda la historia en un solo movimiento.

A golden retriever wearing a red working service vest sitting calmly in a busy public theme park plaza
JobTrabajoTrained tasks for a disabilityTareas entrenadas por una discapacidad
Public accessAcceso públicoYes, under the ADASí, bajo la ADA
HousingViviendaYes
SpeciesEspecieDogs onlySolo perros
JobTrabajoComfort by its presenceConsuelo con su presencia
Public accessAcceso públicoNoNo
HousingViviendaYes, Fair Housing ActSí, Ley de Vivienda Justa
SpeciesEspecieAny common animalCualquier animal común
JobTrabajoVolunteer visits with a handlerVisitas voluntarias con un guía
Public accessAcceso públicoNo personal rightSin derecho personal
HousingViviendaNo special rightSin derecho especial
Where it helpsDónde ayudaHospitals, schools, care homesHospitales, escuelas, asilos
Role oneRol uno

The Service Dog works, so it goes with youEl perro de servicio trabaja, por eso va con usted

A Service Dog is a dog trained to do a specific task for a person with a disability. It might guide someone who cannot see, alert before a seizure, or apply deep pressure during a panic surge. That trained work is the reason it earns the strongest rights of the three. It may go into stores, restaurants and workplaces, and it flies in the cabin.

Un perro de servicio es un perro entrenado para realizar una tarea específica para una persona con discapacidad. Puede guiar a quien no ve, avisar antes de una convulsión o aplicar presión profunda durante un ataque de pánico. Ese trabajo entrenado es la razón por la que gana los derechos más fuertes de los tres. Puede entrar a tiendas, restaurantes y trabajos, y vuela en la cabina.

Public accessAcceso público HousingVivienda Cabin travelCabina Dogs onlySolo perros
Role twoRol dos

The Support Animal comforts, so it stays at homeEl animal de apoyo conforta, por eso vive en casa

A Support Animal eases a mental or emotional condition just by being near you. No task training is needed, and it does not have to be a dog. Its one real right lives in housing, under the federal Fair Housing Act, where a landlord must make a reasonable accommodation. It does not get public access, and it is not promised an airline cabin seat.

Un animal de apoyo alivia una condición mental o emocional solo con estar cerca de usted. No necesita entrenamiento en tareas, y no tiene que ser un perro. Su único derecho real vive en la vivienda, bajo la Ley federal de Vivienda Justa, donde un arrendador debe hacer un ajuste razonable. No obtiene acceso público, ni se le promete un asiento en la cabina del avión.

No public accessSin acceso público HousingVivienda No cabin rightSin cabina Any speciesCualquier especie
Role threeRol tres

The Therapy Animal volunteers, so it has no personal rightEl animal de terapia es voluntario, por eso no tiene derecho personal

This is the role people miss. A Therapy Animal is a friendly, well-mannered animal that visits hospitals, schools, libraries and care homes with its handler to cheer up other people. It is invited in by that hospital or school. It carries no individual public access right and no special housing right of its own. The good it does is for the people it visits, not a legal door for its owner.

Este es el rol que la gente pasa por alto. Un animal de terapia es un animal amable y de buenos modales que visita hospitales, escuelas, bibliotecas y asilos con su guía para alegrar a otras personas. Lo invita ese hospital o esa escuela. No carga ningún derecho individual de acceso público ni un derecho de vivienda especial propio. El bien que hace es para las personas que visita, no una puerta legal para su dueño.

No personal accessSin acceso personal No housing rightSin derecho de vivienda Invited, not entitledInvitado, no con derecho Visits in groupsVisita en grupos

Service DogPerro de servicio

Task trained for a disability. Public access and cabin travel. Dogs only, under the ADA.Entrenado en tareas por una discapacidad. Acceso público y cabina. Solo perros, bajo la ADA.

Support AnimalAnimal de apoyo

Comfort by presence. One right, in housing, under the Fair Housing Act. Any common animal.Consuelo por presencia. Un derecho, en vivienda, bajo la Ley de Vivienda Justa. Cualquier animal común.

Therapy AnimalAnimal de terapia

Volunteer visitor for other people. No personal access right and no special housing right.Visitante voluntario para otras personas. Sin derecho de acceso personal ni de vivienda especial.

The honest partLa parte honesta

No vest, card or registry creates any of these. The right comes from the role, not a product.Ningún chaleco, tarjeta ni registro crea alguno de estos. El derecho viene del rol, no de un producto.

Which One Do You Actually NeedCuál necesita usted en realidad

Most people who land here need one of two things, a Support Animal letter for home or a Service Dog letter for public access and travel. A Therapy Animal is a different goal, since it is about volunteering, not your own rights. Scroll the steps and the right answer tends to show itself.La mayoría de quienes llegan aquí necesitan una de dos cosas, una carta de animal de apoyo para el hogar o una carta de perro de servicio para acceso público y viajes. Un animal de terapia es una meta distinta, porque se trata de ser voluntario, no de sus propios derechos. Desplácese por los pasos y la respuesta correcta suele mostrarse sola.

Start with where you need the animalEmpiece por dónde necesita al animal

Ask the simplest question first. Do you need the animal mainly at home, or out in the world with you. Home points toward a Support Animal. Stores, work and planes point toward a Service Dog. Visiting other people in a hospital or school points toward a Therapy Animal program instead.

Haga primero la pregunta más simple. ¿Necesita al animal sobre todo en casa, o afuera en el mundo con usted? El hogar apunta a un animal de apoyo. Tiendas, trabajo y aviones apuntan a un perro de servicio. Visitar a otras personas en un hospital o escuela apunta más bien a un programa de animal de terapia.

Ask whether the animal is trained to a taskPregunte si el animal está entrenado para una tarea

This is the line that decides public access. If your dog is trained to perform a specific task tied to a disability, that is the Service Dog path. If the animal simply helps by being there, with no trained task, that is the Support Animal path. Comfort alone is real and valuable, but it is not a trained task.

Esta es la línea que decide el acceso público. Si su perro está entrenado para realizar una tarea específica ligada a una discapacidad, ese es el camino del perro de servicio. Si el animal simplemente ayuda con estar ahí, sin tarea entrenada, ese es el camino del animal de apoyo. El consuelo por sí solo es real y valioso, pero no es una tarea entrenada.

A Licensed Clinical Doctor confirms the needUn Doctor Clínico Licenciado confirma la necesidad

For a Support Animal or a Service Dog letter, one of our Licensed Clinical Doctors reviews your situation and decides if a disability-related need is present. If it is, the need is documented in an honest letter. If it is not, you are told plainly, with no charge for a letter you do not qualify for.

Para una carta de animal de apoyo o de perro de servicio, uno de nuestros Doctores Clínicos Licenciados revisa su situación y decide si existe una necesidad ligada a una discapacidad. Si la hay, la necesidad se documenta en una carta honesta. Si no, se le dice con claridad, sin cobro por una carta que no le corresponde.

You use the right document in the right placeUsa el documento correcto en el lugar correcto

A Support Animal letter goes to a landlord to request a reasonable accommodation at home. A Service Dog letter, with training documentation, supports public access and the federal air-travel form. A Therapy Animal does not need a clinical letter at all, since it works through a visiting program, not your personal rights.

Una carta de animal de apoyo va a un arrendador para pedir un ajuste razonable en casa. Una carta de perro de servicio, con documentación de entrenamiento, apoya el acceso público y el formulario federal de viaje aéreo. Un animal de terapia no necesita ninguna carta clínica, porque trabaja a través de un programa de visitas, no de sus derechos personales.

A golden retriever sitting calmly and leaning close against a seated person at home

A role, not a label you can buyUn rol, no una etiqueta que se compra

No website can sell you a real status here. There is no national registry for any of the three, and a card or a vest changes nothing on its own. What matters is the truth of the situation. A trained task for a Service Dog. A confirmed clinical need for a Support Animal. An invitation and a program for a Therapy Animal. We say so plainly, and we will tell you if you do not qualify.

Ningún sitio web puede venderle un estatus real aquí. No hay un registro nacional para ninguno de los tres, y una tarjeta o un chaleco no cambian nada por sí solos. Lo que importa es la verdad de la situación. Una tarea entrenada para un perro de servicio. Una necesidad clínica confirmada para un animal de apoyo. Una invitación y un programa para un animal de terapia. Lo decimos con claridad, y le diremos si no califica.

Start ScreeningIniciar evaluación

The Service Dog and Its Public AccessEl perro de servicio y su acceso público

A Service Dog stands apart because it is trained to work. Under the Americans with Disabilities Act, a service animal is a dog individually trained to do work or perform tasks for a person with a disability. The task is the key. A dog that only offers comfort, without a trained task, is not a Service Dog under the ADA, no matter how much it helps.

Un perro de servicio se distingue porque está entrenado para trabajar. Bajo la Ley de Estadounidenses con Discapacidades, un animal de servicio es un perro entrenado individualmente para realizar trabajo o tareas para una persona con discapacidad. La tarea es la clave. Un perro que solo ofrece consuelo, sin una tarea entrenada, no es un perro de servicio bajo la ADA, por mucho que ayude.

Because of that trained work, a Service Dog goes where the public goes. Stores, restaurants, hotels and workplaces must allow it, even where pets are banned. Staff may ask only two questions, whether the dog is required because of a disability and what task it is trained to perform. They cannot ask about your diagnosis, demand papers or require a special card.

Por ese trabajo entrenado, un perro de servicio va donde va el público. Tiendas, restaurantes, hoteles y trabajos deben permitirlo, incluso donde las mascotas están prohibidas. El personal solo puede hacer dos preguntas, si el perro se necesita por una discapacidad y qué tarea está entrenado para realizar. No pueden preguntar por su diagnóstico, exigir papeles ni requerir una tarjeta especial.

Where a Service Dog may goDónde puede ir un perro de servicio

  • Stores, restaurants and shopping centersTiendas, restaurantes y centros comerciales
  • Hotels, the workplace and most public buildingsHoteles, el trabajo y la mayoría de edificios públicos
  • The airplane cabin, with the federal air-travel formLa cabina del avión, con el formulario federal de viaje
  • Rental housing, free of pet fees and breed bansVivienda de alquiler, sin tarifas de mascota ni prohibiciones de raza

What it still cannot doLo que aún no puede hacer

  • Be any species other than a dog, under the ADASer una especie que no sea perro, bajo la ADA
  • Stay if it is out of control and the handler does not actQuedarse si está fuera de control y el guía no actúa
  • Skip its trained task and still claim public accessSaltar su tarea entrenada y aún reclamar acceso público
  • Enter a sterile space like an operating room by rightEntrar por derecho a un espacio estéril como un quirófano
A small dog wearing a padded red working harness sitting attentively outdoors on a sunny path
A Service Dog earns public access through trained work, not through any vest or card it happens to wear.Un perro de servicio gana el acceso público por su trabajo entrenado, no por un chaleco o tarjeta que lleve.

The Support Animal and Its One Home RightEl animal de apoyo y su único derecho en casa

A Support Animal helps a person with a mental or emotional condition simply by being present. No task training is required, and it does not have to be a dog. A cat, a rabbit or another common animal can qualify. The comfort it gives is the help, and that help is real even though it is quiet.

Un animal de apoyo ayuda a una persona con una condición mental o emocional solo con estar presente. No se exige entrenamiento en tareas, y no tiene que ser un perro. Un gato, un conejo u otro animal común puede calificar. El consuelo que da es la ayuda, y esa ayuda es real aunque sea silenciosa.

Its protection lives in one place above all others, the home. The federal Fair Housing Act treats a Support Animal as an assistance animal, not a pet, so a landlord must make a reasonable accommodation even in a no-pets building. There is no pet fee, no pet deposit and no breed or size ban for it. You ask, and you provide a letter from a Licensed Clinical Doctor that confirms the need. Public access and a guaranteed cabin seat are not part of this role.

Su protección vive sobre todo en un lugar, el hogar. La Ley federal de Vivienda Justa trata a un animal de apoyo como un animal de asistencia, no una mascota, así que un arrendador debe hacer un ajuste razonable incluso en un edificio sin mascotas. No hay tarifa de mascota, ni depósito, ni prohibición de raza o tamaño para él. Usted pide, y entrega una carta de un Doctor Clínico Licenciado que confirma la necesidad. El acceso público y un asiento garantizado en cabina no son parte de este rol.

A simple housing request, step by stepUna solicitud de vivienda sencilla, paso a paso

An older man with white hair holding a small wire-haired dog close to him in a softly lit living room at home

Comfort that counts at homeConsuelo que cuenta en casa

The whole point of a Support Animal is the calm it brings inside your own four walls. That is where the law protects it. A landlord cannot charge a pet fee for it, cannot apply a breed or weight rule, and cannot ask for your medical file. You are still responsible for any real damage, the same as any tenant.

El sentido entero de un animal de apoyo es la calma que trae dentro de sus propias paredes. Ahí es donde la ley lo protege. Un arrendador no puede cobrar una tarifa de mascota por él, no puede aplicar una regla de raza o peso, y no puede pedir su archivo médico. Usted sigue siendo responsable de cualquier daño real, igual que cualquier inquilino.

The Therapy Animal, the One With No Personal RightEl animal de terapia, el que no tiene derecho personal

This is the role that surprises people. A Therapy Animal does wonderful work, but the law treats it very differently from the other two. It is a calm, friendly animal that visits hospitals, schools, libraries and care homes with its handler. The goal is to lift the spirits of the patients, students or residents it meets. It is there for them, not for the owner's own access.

Este es el rol que sorprende a la gente. Un animal de terapia hace un trabajo maravilloso, pero la ley lo trata muy distinto de los otros dos. Es un animal tranquilo y amable que visita hospitales, escuelas, bibliotecas y asilos con su guía. La meta es levantar el ánimo de los pacientes, estudiantes o residentes que conoce. Está ahí para ellos, no para el acceso propio del dueño.

Because it works through an invitation, a Therapy Animal carries no individual public access right under the ADA and no special housing right of its own under the Fair Housing Act. A hospital lets the visiting team in because it chooses to, often through a registered visiting program. That same animal has no right to walk into a grocery store or to override a no-pets lease at the handler's home. Honest copy has to say that plainly.

Como trabaja por invitación, un animal de terapia no carga ningún derecho individual de acceso público bajo la ADA ni un derecho de vivienda especial propio bajo la Ley de Vivienda Justa. Un hospital deja entrar al equipo de visita porque así lo elige, a menudo por un programa de visitas registrado. Ese mismo animal no tiene derecho a entrar a un supermercado ni a anular un contrato sin mascotas en la casa del guía. El texto honesto tiene que decirlo con claridad.

Therapy Animal does not mean public accessAnimal de terapia no significa acceso público

Some people register a beloved pet as a Therapy Animal and think it now works like a Service Dog. It does not. A Therapy Animal is welcomed by a hospital or school for a visit, but it has no personal right to enter stores, restaurants or planes, and it does not override a no-pets lease. If you need the animal with you everywhere, that is a Service Dog question. If you need it at home, that is a Support Animal question.

Algunas personas registran a una mascota querida como animal de terapia y creen que ahora funciona como un perro de servicio. No es así. Un animal de terapia es bienvenido por un hospital o escuela para una visita, pero no tiene derecho personal a entrar a tiendas, restaurantes o aviones, y no anula un contrato sin mascotas. Si necesita al animal con usted en todas partes, esa es una pregunta de perro de servicio. Si lo necesita en casa, esa es una pregunta de animal de apoyo.

A person's hand gently petting a shaggy grey dog that looks up calmly toward them outdoors

Real good, for other peopleUn bien real, para otras personas

A visiting dog in a care home or a children's ward changes a hard day for the better. That is the gift of a Therapy Animal, and it is worth honoring. The animal usually passes a temperament check and joins a registered visiting program with its handler. None of that grants the handler a personal access right. The benefit flows to the residents and patients it visits.

Un perro que visita un asilo o una sala infantil mejora un día difícil. Ese es el regalo de un animal de terapia, y merece honrarse. El animal suele pasar una prueba de temperamento y se une a un programa de visitas registrado con su guía. Nada de eso le da al guía un derecho de acceso personal. El beneficio fluye a los residentes y pacientes que visita.

A group of people sitting together on a grassy lawn with their dogs on a bright day
A Therapy Animal works in groups, meeting many people on a visit. The welcome comes from the venue, not from a personal right.Un animal de terapia trabaja en grupos, conociendo a muchas personas en una visita. La bienvenida viene del lugar, no de un derecho personal.

The Primary Sources Behind Each RoleLas fuentes oficiales detrás de cada rol

We do not ask you to take our word for it. Each role rests on a real federal source. Tap a card to read the cited rule, then follow the link to the government page itself. If we cannot point you to the source, we leave the claim out.No le pedimos que nos crea sin más. Cada rol descansa en una fuente federal real. Toque una tarjeta para leer la regla citada, luego siga el enlace a la propia página del gobierno. Si no podemos mostrarle la fuente, omitimos la afirmación.

Choose Your PackageElija su paquete

Every package is prepared and signed by our Licensed Clinical Doctors, for a Support Animal letter or a Service Dog letter. A Therapy Animal works through a visiting program, so it does not need a clinical letter. Letters are valid for 365 days from purchase.Cada paquete es preparado y firmado por nuestros Doctores Clínicos Licenciados, para una carta de animal de apoyo o una carta de perro de servicio. Un animal de terapia trabaja por un programa de visitas, así que no necesita carta clínica. Las cartas son válidas por 365 días desde la compra.

Basic
$99USDUSD
  • Personalized LettersCartas personalizadas
  • Service Animal Airline FormsFormularios de aerolínea para animal de servicio
  • Signed by a Licensed DoctorFirmado por un Doctor Licenciado
Get StartedComenzar
Ultimate
$199USDUSD
  • Personalized LettersCartas personalizadas
  • Service Animal Airline FormsFormularios de aerolínea para animal de servicio
  • Signed by a Licensed DoctorFirmado por un Doctor Licenciado
  • Unlimited PersonalizationPersonalización ilimitada
  • Holographic ID CardTarjeta de identificación holográfica
  • Medal Tag and Identifying LeashPlaca de medalla y correa identificadora
Get StartedComenzar
Add to Any Package · Service Dogs OnlyAñadir a cualquier paquete · solo perros de servicio
Service Dog Training Plus
$149USD add-oncomplemento USD

This add-on is for Service Dogs, not Support Animals or Therapy Animals. A Support Animal needs no task training, and a Therapy Animal works through a visiting program, so it does not apply to either. If your dog is trained to perform tasks for a disability, Service Dog Training Plus records that work. You upload short video evidence of each trained task. A CSDT #6202 certified professional trainer reviews the footage, scores each skill and issues an official training attestation that does not expire.

Este complemento es para perros de servicio, no para animales de apoyo ni animales de terapia. Un animal de apoyo no necesita entrenamiento en tareas, y un animal de terapia trabaja por un programa de visitas, así que no aplica a ninguno. Si su perro está entrenado para realizar tareas por una discapacidad, Service Dog Training Plus registra ese trabajo. Usted sube una breve prueba en video de cada tarea entrenada. Un entrenador profesional certificado CSDT #6202 revisa el material, califica cada habilidad y emite una atestación oficial de entrenamiento que no vence.

  • A certified trainer reviews video of your dog’s tasks
  • Un entrenador certificado revisa el video de las tareas de su perro
  • Individual skill scoring and professional assessment
  • Calificación de cada habilidad y evaluación profesional
  • A verifiable training attestation that does not expire
  • Una atestación de entrenamiento verificable que no vence
Add Training Plus →Añadir Training Plus →

All letters are valid for 365 days from the date of purchase.Todas las cartas son válidas por 365 días desde la fecha de compra.

Not sure which one you need?¿No está seguro de cuál necesita?

Support Animal Letter vs. Service Dog Letter & FormsCarta de Animal de Apoyo vs. Carta y Formularios de Perro de Servicio

TheraPetic®® offers both so every client gets the documentation that truly fits their situation. Here is a plain-English side-by-side to help you decide.TheraPetic®® ofrece ambos para que cada cliente reciba la documentación que realmente se ajusta a su situación. Aquí tiene una comparación clara para ayudarle a decidir.

For Home & HousingPara Hogar y Vivienda

Support Animal LetterCarta de Animal de Apoyo

A signed clinical letter from a Licensed Clinical Doctor confirming an emotional or mental health condition and that a companion animal is part of your care plan. It is the documentation landlords ask for under the Fair Housing Act.Una carta clínica firmada por un Doctor Clínico Licenciado que confirma una condición emocional o de salud mental y que un animal de compañía es parte de su plan de cuidado. Es la documentación que los propietarios solicitan bajo la Ley de Vivienda Justa.

  • Who it is for: People whose condition is eased by the presence of an animal like anxiety, depression, PTSD, panic, grief.Para quién es: Personas cuya condición se alivia con la presencia de un animal como ansiedad, depresión, TEPT, pánico, duelo.
  • Any species: Dog, cat, rabbit, bird, whatever helps you.Cualquier especie: Perro, gato, conejo, ave, lo que le ayude.
  • No task training required: The animal provides comfort by being present.No requiere entrenamiento: El animal da consuelo con su presencia.
  • Housing protection: Fair Housing Act, where no-pets rules and pet deposits can be waived.Protección de vivienda: Ley de Vivienda Justa, donde se pueden eximir reglas de no mascotas y depósitos.
  • Not for: Public access like stores and restaurants, or airline cabin travel since the rules changed in 2021.No aplica para: Acceso público como tiendas y restaurantes, ni cabina de aerolíneas desde que las reglas cambiaron en 2021.

Best if: you need your pet in a no-pets apartment, want relief from deposits, or need housing documentation.Ideal si: necesita su mascota en un apartamento sin mascotas, quiere evitar depósitos, o necesita documentación de vivienda.

For Public Access & TravelPara Acceso Público y Viajes

Service Dog Letter & Training FormsCarta y Formularios de Entrenamiento de Perro de Servicio

A clinical letter confirming a qualifying disability, plus the training documentation airlines and public venues expect. Our triple-reviewer model pairs a Licensed Clinical Doctor with a certified trainer (CSDT #6202) and veterinary review.Una carta clínica que confirma una discapacidad calificada, más la documentación de entrenamiento que aerolíneas y lugares públicos esperan. Nuestro modelo combina un Doctor Clínico Licenciado con un entrenador certificado (CSDT #6202) y revisión veterinaria.

  • Who it is for: People whose disability substantially limits daily activities and whose dog is trained to perform specific tasks.Para quién es: Personas cuya discapacidad limita sustancialmente actividades diarias y cuyo perro está entrenado para tareas específicas.
  • Dogs only: Must be trained to perform at least one disability-related task.Solo perros: Debe estar entrenado para realizar al menos una tarea relacionada con la discapacidad.
  • Training support included: Task logs, handler guides, and Training Plus documentation are available.Apoyo de entrenamiento incluido: Registros de tareas, guías para el manejador y documentación Training Plus disponibles.
  • Public access (ADA): Service Dogs are allowed where pets are not, like stores, restaurants, workplaces.Acceso público (ADA): Los perros de servicio son permitidos donde las mascotas no, como tiendas, restaurantes, trabajos.
  • Air travel (ACAA): Protected for cabin travel with the United States DOT Service Animal Air Transportation Form.Viaje aéreo (ACAA): Protegido para cabina con el Formulario del DOT de Estados Unidos de Transporte Aéreo de Animal de Servicio.

Best if: you need your dog with you in public, on flights, or at work, and your dog is or is becoming task-trained.Ideal si: necesita su perro en público, en vuelos o en el trabajo, y está o está siendo entrenado para tareas.

Side-by-side at a glanceComparación rápida
What It CoversQué CubreSupport AnimalAnimal de ApoyoService DogPerro de Servicio
Housing (Fair Housing Act)Vivienda (Ley de Vivienda Justa)
Public access (stores, restaurants)Acceso público (tiendas, restaurantes)
Airline cabin travelCabina de aerolínea
Species allowedEspecies permitidasAnyCualquieraDogs onlySolo perros
Task training requiredEntrenamiento de tareas
Reviewed by Licensed Clinical DoctorRevisado por Doctor Clínico Licenciado

TheraPetic®® provides both. Our free 3-minute screening helps match you to the documentation that actually fits your life.TheraPetic®® proporciona ambos. Nuestra evaluación gratuita de 3 minutos le ayuda a encontrar la documentación que se ajusta a su vida.

Three Roles, Common QuestionsTres roles, preguntas comunes

What is the fastest way to tell the three roles apart?¿Cuál es la forma más rápida de distinguir los tres roles?

Ask who the animal works for and whether it is task trained. A Service Dog is task trained and works for its handler with public access. A Support Animal gives comfort and is protected only in housing. A Therapy Animal works for other people on visits and carries no personal right of its own.

Pregunte para quién trabaja el animal y si está entrenado en tareas. Un perro de servicio está entrenado en tareas y trabaja para su guía con acceso público. Un animal de apoyo da consuelo y está protegido solo en vivienda. Un animal de terapia trabaja para otras personas en visitas y no carga ningún derecho personal propio.

Does a Therapy Animal get into stores or planes?¿Un animal de terapia entra a tiendas o aviones?

No. A Therapy Animal has no individual public access right. It is welcomed into a hospital or school for a visit by that venue, but it cannot walk into a grocery store or claim a cabin seat. Those rights belong only to a trained Service Dog under the ADA and the Air Carrier Access Act.

No. Un animal de terapia no tiene derecho individual de acceso público. Es bienvenido en un hospital o escuela para una visita por ese lugar, pero no puede entrar a un supermercado ni reclamar un asiento en cabina. Esos derechos pertenecen solo a un perro de servicio entrenado bajo la ADA y la Ley de Acceso a Transportistas Aéreos.

Can a Support Animal become a Service Dog?¿Un animal de apoyo puede volverse perro de servicio?

If the animal is a dog and it is trained to perform a specific task tied to a disability, then yes, it can meet the Service Dog standard. Comfort alone does not cross that line. The trained task is what turns a companion into a Service Dog under the ADA, and our Training Plus add-on documents that work.

Si el animal es un perro y está entrenado para realizar una tarea específica ligada a una discapacidad, entonces sí, puede cumplir el estándar del perro de servicio. El consuelo por sí solo no cruza esa línea. La tarea entrenada es lo que convierte a un compañero en perro de servicio bajo la ADA, y nuestro complemento Training Plus documenta ese trabajo.

Which role gets protection in housing?¿Qué rol obtiene protección en la vivienda?

Both a Service Dog and a Support Animal are protected in housing as assistance animals under the Fair Housing Act, with no pet fee and no breed ban. A Therapy Animal does not get a special housing right, since it is not the resident's own assistance animal. For housing, the document you want is a Support Animal letter.

Tanto un perro de servicio como un animal de apoyo están protegidos en la vivienda como animales de asistencia bajo la Ley de Vivienda Justa, sin tarifa de mascota ni prohibición de raza. Un animal de terapia no obtiene un derecho de vivienda especial, porque no es el animal de asistencia propio del residente. Para la vivienda, el documento que quiere es una carta de animal de apoyo.

Do I need a registry, vest or ID card for any of them?¿Necesito un registro, chaleco o tarjeta para alguno?

No. There is no national registry for a Service Dog, a Support Animal or a Therapy Animal, and no vest, tag or card is legally required. Staff at a business may ask only the two ADA questions about a Service Dog. What counts for the clinical roles is an honest letter from a Licensed Clinical Doctor.

No. No hay registro nacional para un perro de servicio, un animal de apoyo ni un animal de terapia, y no se exige por ley ningún chaleco, placa ni tarjeta. El personal de un negocio solo puede hacer las dos preguntas de la ADA sobre un perro de servicio. Lo que cuenta para los roles clínicos es una carta honesta de un Doctor Clínico Licenciado.

Can a cat be any of these three?¿Un gato puede ser alguno de estos tres?

A cat can be a Support Animal in housing, since that role is open to common animals. A cat cannot be a Service Dog, because the ADA limits service animals to dogs. Some therapy programs do welcome cats and other gentle animals as visiting Therapy Animals, but that still grants no personal access right.

Un gato puede ser un animal de apoyo en la vivienda, porque ese rol está abierto a animales comunes. Un gato no puede ser un perro de servicio, porque la ADA limita los animales de servicio a perros. Algunos programas de terapia sí reciben gatos y otros animales gentiles como animales de terapia de visita, pero eso aún no da ningún derecho de acceso personal.

What does the Licensed Clinical Doctor actually do?¿Qué hace en realidad el Doctor Clínico Licenciado?

For a Support Animal or a Service Dog letter, a Licensed Clinical Doctor reviews your situation and decides if a disability-related need is present. If it is, that need is documented in an honest letter. If it is not, you are told plainly and not charged for a letter you do not qualify for. A Therapy Animal does not need this letter at all.

Para una carta de animal de apoyo o de perro de servicio, un Doctor Clínico Licenciado revisa su situación y decide si existe una necesidad ligada a una discapacidad. Si la hay, esa necesidad se documenta en una carta honesta. Si no, se le dice con claridad y no se le cobra por una carta que no le corresponde. Un animal de terapia no necesita esta carta en absoluto.

Our honesty promiseNuestra promesa de honestidad

If a Licensed Clinical Doctor reviews your case and finds no disability-related need, you are told plainly, and you are not charged for a letter you do not qualify for. We would rather lose a sale than sign a document that is not true, or imply a Therapy Animal carries rights it does not have.

Si un Doctor Clínico Licenciado revisa su caso y no encuentra una necesidad ligada a una discapacidad, se le dice con claridad, y no se le cobra por una carta que no le corresponde. Preferimos perder una venta antes que firmar un documento que no es cierto, o sugerir que un animal de terapia tiene derechos que no tiene.

Find the Right Role for Your AnimalEncuentre el rol correcto para su animal

Take the free screening. If a Support Animal or a Service Dog fits your situation, our Licensed Clinical Doctors prepare an honest letter, signed and ready. We will tell you which one actually matches your life, in plain language, with no false promises.

Haga la evaluación gratuita. Si un animal de apoyo o un perro de servicio encaja con su situación, nuestros Doctores Clínicos Licenciados preparan una carta honesta, firmada y lista. Le diremos cuál de verdad coincide con su vida, en lenguaje claro, sin falsas promesas.

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Questions? We are here to help.

¿Preguntas? Estamos aquí para ayudar.

(800) 851-4390  •  help@mypsd.org

Editorial ReviewRevisión editorial

Written by Ryan Gaughan, BS, CSDT and reviewed by Dr. Patrick Fisher, PhD, NCC, BC-TMH, C-AAIS, Clinical Director. Published June 4, 2026. Last reviewed June 4, 2026. This guide is educational and not legal advice. Content is updated when federal rules and guidance change.

Redactado por Ryan Gaughan, BS, CSDT y revisado por Dr. Patrick Fisher, PhD, NCC, BC-TMH, C-AAIS, Director Clínico. Publicado el 4 de junio de 2026. Última revisión el 4 de junio de 2026. Esta guía es educativa y no constituye asesoría legal. El contenido se actualiza cuando cambian las reglas y la guía federales.

Editorial Review

This page was reviewed by Dr. Patrick Fisher, PhD, NCC, Clinical Director on June 6, 2026 for accuracy, currency, and clarity. Content is updated when laws or clinical guidance change.